- Une structure mécano soudée avec sur chaque face de larges portes d’accès équipées de serrures à clé
- Un coffret électrique intégrant les éléments de protection (Preventa, disjoncteur, différentiel, automate…)
- Un pupitre de commande intégrant la boutonnerie et les voyants de contrôle du système
- Motoréducteur asynchrone roue et vis(0,75kW R=1/50) + transmission par chaîne vers l’arbre à came
- Capteurs inductif, magnétique, optique et capacitif : détection de matière d’œuvre, gestion des cycles de préhension et des interruptions cycles
- Convoyeur à bande motorisé à accumulation pour alimentation des produits.
- Un limiteur de couple en amont de l’arbre à came
- Un arbre à came permettant de synchroniser la rotation du transfert avec l’opération de travail sur les produits (mouvement alternatif vertical de préhension et dépose)
- Un indexeur à croix de malte entraîné en rotation par courroie depuis l’arbre à came et permettant de créer des séquences de rotation (pour une rotation continue de l’arbre d’entrée, l’arbre de sortie tourne de manière séquentielle). Cet élément permet d’immobiliser le transfert rotatif pendant les phases de prise et de dépose des produits.
- Un transfert rotatif mu par boitier à renvoi d’angle à couple conique R=1/2 : assure le transfert des produits sur la machine (alimentation, transfert positionnement au poste de travail et évacuation). Ce boîtier intègre des roulements à billes à contact oblique, à contact radial ainsi qu’à rouleaux. La lubrification est réalisée à la graisse et à l’huile dans le boîtier.
- Transmission par chaîne, par courroie trapézoïdale ou crantée, accouplement de type Oldham, clavettes, frettes de serrage, goupilles, …
- Préhenseur pneumatique à ventouse / dépression
- Égraineur de produits pour gérer le flux d’alimentation des produits sur la machine (vérin pneumatique)
- Toutes les pièces démontables sont en acier et les arbres recevant les activités de remplacement des roulements sont cémentées et trempées.
- Kit de matériel de maintenance en mallettes : roulements, galets de came, joints à lèvre & toriques, pignon pour modification de la cadence de production, poulies et courroie crantées, bagues de guidage, douilles à billes, clavettes, etc…
- Kit outillage de maintenance : 1 dynamomètre pour réglage du limiteur de couple + outillages spécifiques
- Modélisation 3D sous SolidWorks