Applications pédagogiques*

-          Programmation d’un robot 6 axes, Trajectoire, Suivi de courbes, création de World Zone, etc…

-          Mise en service, Etalonnage des axes

-          Activités de Maintenance et d’Entretien

-          Compris 5 jours de formation suivant les conditions du fournisseur, à effectuer dans les 6 mois suivant la livraison, au centre ABB ROBOTIQUE de Cergy Pontoise (95) ou Montluel (01)

Description

Le ROB050 permet de nombreuses activités d’étude, pilotage, programmation, maintenance & entretien d’un bras robotisé 6 axes couramment utilisé dans l’industrie automobile sur les chaînes de fabrication, pour du conditionnement  type Pick & Place de produits divers, etc…

Il est identique à celui monté sur notre système MLP550

Il est fourni avec son logiciel d’exploitation 3D multi-licences.

L’ensemble est composé :

• D’une structure principale en aluminium anodisée, équipée de roulettes pivotantes avec frein et pieds stabilisateurs, intégrant le robot (accessible par une porte munie d’une serrure à clef), l’armoire de commande et le flexpendant logés dessous.
• D’une seconde structure, aussi sur roulettes, qui vient se fixer facilement contre la première afin de disposer d’un volume suffisant permettant un débattement maximum du robot sans risque de collision avec les parois et la possibilité d’intégrer d’autres éléments.

Les structures ont une largeur ne dépassant pas 800mm pour une hauteur de 1600mm afin de faciliter le déplacement de l’ensemble dans vos locaux.

La conception robuste de cet équipement le rend parfaitement adapté pour une utilisation en milieu scolaire.

La fabrication de cet équipement répond à la directive machine  européenne.

1.     Robot 6 axes IRB120 de chez ABB

1. Châssis principal, en profilé alu renforcé afin de supporter les accélérations du bras. Système équipé de roulettes pivotantes avec frein pour le transport et de pieds antivibratoires réglables en hauteur pour une parfaite stabilité. Ensemble entièrement caréné via du polycarbonate & pvc de 8mm.
2. Serrure à clef

3.     Châssis secondaire monté sur roulettes se fixant facilement au châssis principal afin de former une structure

Pupitre de programmation « Flexpendant » couleur tactile sous environnement Windows CE, équipé d’un joystick & d’un câble de 10 mètres

1.     Armoire de commande IRC5

• Outil logiciel de simulation 3D PHL ROBOT STUDIO

Ce logiciel de programmation hors ligne et de simulation de cellule robotisée fonctionne dans l’environnement Windows sur PC et regroupe un ensemble de fonctions et modules logiciels qui répondent aux demandes suivantes

Etude d’implantation de cellules robotisées,

· Génération de trajectoires d’après des données géométriques en 3D au format sat,

· Edition de programmes robots et de paramètres systèmes,

· Test et mise au point de programmes robots,

· Estimation de temps de cycle, analyse et optimisation de trajectoires existantes,

· Formation du personnel d’exploitation et de programmation.

Ses fonctions ‘en-ligne’ ajoutent la connexion par Ethernet aux armoires robot réelles pour les transferts de trajectoires (du robot vers le logiciel RobotStudio et inversement), l’édition des programmes et des paramètres systèmes. Ce logiciel est fourni avec une licence réseau pour 100 utilisateurs simultané.

La principale valeur ajoutée de ce produit est son fonctionnement « hors-ligne » sur ordinateur PC, qui permet la réalisation de ces tâches sans immobiliser votre outil de « production », grâce à la technologie « Virtual Robot », propre à ABB.

Vous avez la possibilité de réaliser des Travaux pratiques en salle :

· Réduction des risques en visualisant et en confirmant les solutions techniques avant la mise en place industrielle,

· Introduction de nouvelles pièces ou modification de pièces existantes sans arrêter la production,

. Optimisation des programmes robot pour accroître la productivité sans arrêter la production,

• Alimentation électrique : 230 Vac – 50 Hz – 16 A
• Type d’alimentation électrique : 1 phase(s) + Neutre + Terre.