Cette machine comporte 2 convoyeurs gérés par variateurs, équipés de rives réglables & de capteurs optiques ou capacitifs aux différents postes du cycle :
Transfert de pots ou flacons à conditionner : chargement manuel ou produits venant d’un module MLP placé en amont
Transfert des bacs plastiques de 2 formats au Norme Europe : chargement manuel puis stockage en sortie ou évacuation vers notre robot palettiseur MLP750 ou vers un AMR100 via notre Kit Adaptatif AMR050
Comprends un variateur supplémentaire : pour gérer l’approvisionnement via une table d’alimentions ou un renvoi d’angle 2 Chargeurs à couvercle interchangeables avec capteurs de présence :
Préhenseur, bras robotisé multi-outils : mise en place des produits dans les bacs et des couvercles par un bras robotisé 6 axes (marque ABB) équipé de deux types de préhension placés à 180° :
4 ventouses pour prise des couvercles dans les chargeurs de distribution (2 tailles de couvercle fournies)
Vérin pince avec mors interchangeables suivant le type et nombre de produits à prendre : 4 paires de pinces
L’outillage monté en bout permet d’atteindre un rayon d’exécution de 700mm. Les différents postes de travail du robot ont été positionnés pour permettent de mettre en évidence l’amplitude d’utilisation possible ainsi que la vitesse d’exécution du robot afin de proposer de nombreux scénarios de travail aux apprenants.
Nouvel Outil logiciel ABB Wizard easy Programming (Robot virtuel sur PC ou robot réel sur FlexPendant), basé sur la bibliothèque Open Source Google Blockly dédiée à la programmation visuelle.
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Châssis entièrement caréné avec du polycarbonate & pvc de 8mm d’épaisseur :
- Structure en profilé alu renforcé afin de supporter les accélérations du robot fixé sur une plaque en acier massive. Système équipé de roulettes directionnelles avec ainsi que de pieds antivibratoires réglables pour une parfaite stabilité et permettre l’alignement avec les autres modules de la gamme MLP même en cas de défaut important de planéité du sol.
- 4 larges portes équipées d’interrupteurs de sécurité et de fermetures magnétiques. Coffret électrique intégré au châssis avec larges ouvertures vitrées équipées de serrures à clef :
- Sectionneurs électrique & pneumatique cadenassable - Verrines de signalisation des états de la machine
- Toutes protections électriques suivant Normes en vigueur (disjoncteurs et différentiel, module Preventa, 2 arrêts d’urgence, contact aux portes, etc…) - Boucle de sécurité doublée - Alimentation à découpage 24Vdc - 3 Variateurs de fréquence
- Automate type M340, Modbus TCP, RTU & Ethernet IP - Nouvelle armoire de commande robot OMNICORE & son pupitre Pupitre de commande équipé d’un Large Afficheur couleur tactile 7’’, permettant :
- Le dialogue Homme / machine : paramétrage du fonctionnement de la machine (type / nombre de produits et bacs, position dans celui-ci, avec ou sans couvercle, etc…)
- La sélection des actionneurs pour leur pilotage manuel individuel
- La visualisation des états des capteurs (Entrées/Sorties de l’automate), etc… Matériel spécifique pour activités pédagogiques :
Kit de maintenance corrective (matériel défectueux) composé de :
- Distributeur - Relais - Capteurs capacitif, optique, ILS - Vérin - Lot de plaques de centrage défectueuses
Kit de changement de format (tout matériel fourni) composé de :
- Outillages divers spécifique à chaque type de produit (plaque de guidage, chargeur à couvercle, cale de bridage)
- Supports réglables intégrés au système (écartement de rives, espace entre égreneurs
- 2 lots de Contenants de 2 formes différentes pour activités de changement de campagne (pots et flacons)
- 2 lots de bacs gerbables très résistants de type Europe avec leurs couvercles (300x200x120mm & 200x150x120mm) Kit calibration comprenant pointes de touches avec supports & protections |
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