Cette machine est composée de 2 convoyeurs alimentés par des variateurs (gestion de la cadence de production). Un variateur supplémentaire permet l’alimentation électrique d’une table d’alimentation ou d’un renvoi d’angle placé en amont via un connecteur de typa harting
Transfert des produits :
L’un assure l’approvisionnement des produits à mettre en caisse qui peuvent être placés manuellement dessus ou venir de la ligne de production via le banc MLP205, MLP206, MLP335 ou MLP345 placé en amont :
• Convoyeur de produits à poutre porteuse en aluminium / Assure l’approvisionnement de pots ou flacons, équipé de rives de guidage réglables et plaques de centrage des contenants interchangeables. Fourniture de plaques de centrages de différentes dimensions pour activité de paramétrage du robot : possibilité donnée à l’opérateur via l’IHM d’ajuster la position du bras pour une prise correcte des contenants.
• Capteurs optiques & capacitifs pour détection des produits aux différents postes (gestion des saturations)
• Vérins de régulation du flux des produits (système égreneur) équipé de détecteurs ILS et piloté par électrodistributeur 5/2.
Transfert des bacs plastiques au format europe:
Le 2eme assure la circulation des bacs fournis dans deux dimensions qui peuvent ensuite être mis en attente dessus en sortie de production ou évacué vers le palettiseur MLP700 placé en aval :
• Convoyeur à bande équipé de rives de guidage réglables en fonction du format des bacs
• Détecteurs optiques de présence des bacs aux différents stades (gestion des saturations).
• Vérins de régulation de la circulation des bacs, pilotés par électrodistributeurs 5/2 (bridage & butée de caisse)
• Pressostats et capteurs ILS pour détection des positions de vérin
• Régulateur de pression avec manomètre pour réglage de la pression exercée sur les caisses lors de leur maintien
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Chargeurs à couvercle :
Des magasins amovibles interchangeables localisés (avec détection capacitif de présence) pour 2 tailles de couvercle sont fournis (Multiplication des activités de changement de campagne)
Préhenseur, bras robotisé multi-outil :
La mise en place des produits dans les bacs et des couvercles est réalisée par un bras robotisé 6 axes (marque FANUC) équipé de deux types de préhension placés à 180° l’une de l’autre :
• à ventouse pour prise des couvercles dans les chargeurs de distribution (2 tailles de couvercle fournies) • via une pince avec mors interchangeables suivant le type et nombre de produits à prendre : multiplication des activités de changement de recette de mise en caisse ; Vérin pince parallèle surdimensionné pour supporter une utilisation pédagogique. 4 paires de pinces facilement interchangeables (goupille de localisation, et mise en place du robot via l’IHM dans une position dédiée au changement d’outillage), pour préhension par un ou deux de flacon ou pot
• Utilisation de pressostat, vaccuostat, capteurs PNP, détecteur optique paramétrable pour commande des actionneurs embarqués en bout de bras. Fichier de sauvegarde
• Programmation via un pupitre (flexpendant) (point de référence initial, trajectoire, etc…),
• L’opérateur peut sélectionner les paramètres suivant directement via l’IHM de la machine sans passer par le flexpendant du bras :
Nombre de caisses
L’emplacement des contenants dans la petite ou la grande caisse
Le contrôle manuel du robot (mise en position initiale ou position changement d’outillage)
La commande manuelle des actionneurs en bout de bras (Aspiration couvercle & pince de préhension)
La vitesse moyenne, rapide & possibilité de décaler la prise des flacons
• L’outillage monté en bout permet d’atteindre un rayon d’exécution de 600mm. Les différents postes de travail du robot ont été positionnés pour permettent de mettre en évidence l’amplitude d’utilisation possible ainsi que la vitesse d’exécution du robot afin de proposer de nombreux scénarios de travail aux apprenants. Logiciel de simulation Roboguide 1 licence serveur 12 jetons ou 20 licences Monoposte Châssis :
- Structure en profilé alu renforcé afin de supporter les accélérations du bras qui est fixé sur une plaque en acier massive. Système équipé de roulettes directionnelles avec frein pour le transport et de larges pieds antivibratoires réglables en hauteur pour une parfaite stabilité et permettre l’alignement avec nos autres modules de la gamme même en cas de défaut important de planéité du sol. Ensemble entièrement caréné via du polycarbonate & pvc de 8mm.
- 4 larges portes équipées d’interrupteurs magnétiques de sécurité. Ouverture via bouton de demande d’accès (gestion du cycle sécurisé)
- Coffret électrique intégré au châssis du MLP560 avec portes transparentes
- Sectionneurs électrique & pneumatique cadenassable, Verrines de signalisation des états de la machine
- Toutes protections électriques suivant Normes en vigueur (disjoncteurs et différentiel, module Preventa, 2 arrêts d’urgence, contact aux portes, etc…), Boucle de sécurité doublée, Alimentation à découpage 24Vdc
- 3 Variateurs de fréquence type ATV pour les convoyeurs des produits, des caisses et pour une table d’alimentation en contenant MLP205 ou un renvoi d’angle MLP206 placés en amont, suivant configuration de la ligne de production
- Automate type M340, ModBus TCP, RTU & Ethernet IP
- Armoire de commande FANUC
Pupitre de commande équipé d’un Large Afficheur couleur tactile 7’’
- Le dialogue Homme / machine : paramétrage du fonctionnement de la machine (type / nombre de produits et bacs, position dans celui-ci, avec ou sans couvercle, etc…)
- la sélection des actionneurs pour leur pilotage manuel individuel
- la visualisation des états des capteurs (Entrées/Sorties de l’automate), etc…
Matériel spécifique pour activités pédagogiques :
Kit de maintenance corrective (matériel défectueux) composé de :
- Distributeur - Relais - Capteurs capacitif, optique, ILS - Vérin - Lot de plaques de centrage défectueuses
Kit de changement de format (tout matériel fourni) composé de :
- Outillages divers spécifique à chaque type de produit (plaque de guidage, chargeur à couvercle, cale de bridage)
- Supports réglables intégrés au système (écartement de rives, espace entre égreneurs
- 2 lots de Contenants de 2 formes différentes pour activités de changement de campagne (pots et flacons)
- 2 lots de bacs gerbables de type Europe avec couvercle de dimensions différentes & très résistant (300x200x120mm & 200x150x120mm)
Kit calibration comprenant pointes de touches avec supports & protections |
