Teaching suggested applications*

-          Formation à l’Automatisme & à la mécatronique (Usine du futur, 4.0)

-          Programmation d’un robot associé à un système de vision, un automate & un afficheur tactile.

-         Conduite de ligne de production (changement de campagne, réglage, paramétrage suivant, contrôle qualité, suivi)

-         Maintenance préventive : réglage, contrôle des conditions de marche, validation et essais.

-         Analyse fonctionnelle, technique, organisation industrielle de la maintenance

-          Contrôle sur un poste distant et télémaintenance via internet.

-         Parfaite intégration sur notre ligne de production modulaire MLP

Description

Le palettiseur MLP750, est une machine de production moderne alliant des technologies variées telles que la robotique associé à un système de vision pour du pick & place, la pneumatique, l’automatisme et l’électrotechnique.

Comme toutes les machines de la ligne MLP, elle est prévue pour fonctionner de manière autonome, ou en ligne. Dans ce cas elle intervient en dernière position dans le processus global de conditionnement proposé sur la ligne DIDATEC MLP.

Ce palettiseur assure la mise en palette (format standard ½ Europe – 800*600) de caisses plastiques contenant les pots et flacons produits sur la MLP 550. Via l’IHM, possibilité de paramétrer différentes dispositions sur la palette de caisses de formats différents et avec ou sans couvercle ains que d’ajuster les vitesses rapide et d’approche du robot ainsi que celle du convoyeur.

Un convoyeur motorisé assure l’alimentation des bacs au poste de préhension par le robot.

La palette est chargée manuellement par l’opérateur.

Le robot assure la préhension des bacs et leur positionnement sur la palette, ainsi que le positionnement d’intercalaires entre chaque couche de caisses.

Cette machine eput en outre est supervisée à distance via le module MLP900 qui permet aussi des activités de télémaintenance et programmation à distance de l’automate, robot, IHM, système de vision, …

1.     Convoyeur à bande fermée en PVC (facilité d’entretien) pour l’alimentation des caisses / motoréducteur asynchrone triphasé piloté par variateur de fréquence, cellule de présence caisse en bout de convoyeur et éclairage avec déclenchement automatique.

2.     Robot 6 axes ABB IRB1200 – capacité 5kg, rayon d’action 900mm sans l’outillage, assurant les fonctions de préhension / dépose des bacs par pinces, la préhension / dépose des intercalaires par dispositif à ventouses/ détection de préhension par le vide)

3.     Système de vision KEYENCE CVX doté d’une caméra, interface ethernet IP avec la baie robot, logiciel de programmation fourni (paramétrage du système par logiciel dédié intuitif). L’analyse d’image de la camera permet au robot d’adapter ses trajectoires et mouvement tenant compte de la disposition réelle constatée des caisses.

4.     Baie robot ethernet avec son flexpendant couleur tactile (5m de longueur de câble)

5.     Large IHM tactile couleur.

6.     Enceinte sécurisée équipée de larges portes avec fermeture électrique à demande d’accès, montée sur pieds stabilisateur + roulettes directionnelles freinées. Châssis mécano-soudé pour la partie qui supporte le robot

7.     Stockage des intercalaires (20 intercalaires fournies)

8.     Emplacement palette (3 palettes plastique standard ½ Europe – 800*600 fournies)

9.     Livré avec 64 caisses plastique avec couvercle petit format & 32 caisses grand format

• Alimentation électrique : 400 Vac – 50 Hz – 16 A
• Type d’alimentation électrique : 3 phase(s) + Neutre + Terre.
• Alimentation en air comprimé : 6-8 bars (air sec /déshuilé)