Teaching suggested applications*
- Paramétrage d’une boucle d’asservissement de vitesse
- Paramétrage d’une boucle d’asservissement de position
- Etude des différents signaux de capteur analogique de position, de codeurs, signaux convertis, échantillonnage…
- Enregistrement des signaux via logiciel ITOOLS fourni (tracés graphiques en temps réel, enregistrements…)
- Visualisation des limites d’asservissements (effets de pompage en vitesse et position, erreurs de poursuite, erreur statique …)
- Visualisation de l’effet des modifications de comportement mécanique (couple résistant et inertie modulables indépendamment)